“Rancang Bangun Mobil Pemadam Cerdas untuk Deteksi Anomali Api dan Termal Menggunakan Multi-Sensor Fusion dan Decision Tree ”, sinafi, vol. 5, no. 1, pp. 33–44, Sep. 2026, Accessed: Oct. 14, 2026. [Online]. Available: https://proceedings.fisikaupi.id/index.php/sinafi/article/view/63